PLG職業籃球聯賽，富邦勇士在稍早宣布簽下自由球員張鎮衙，雙方簽下複數年合約，新賽季將披上勇士27號球衣出賽。
現年24歲，身高195公分、體重92公斤的張鎮衙，畢業於南山高中，在高一菜鳥年即成為團隊重要戰力，幫助球隊拿下總冠軍，大學就讀國立政治大學，大三賽季為政大雄鷹籃球隊摘下首冠，且獲得該年冠軍賽MVP殊榮，大四賽季再帶領學弟們寫下連霸紀錄。
大學畢業後，張鎮衙投入2022年PLG選秀，以狀元郎之姿加盟桃園璞園領航猿，上賽季於領航猿中，例行賽曾單場投進5顆三分球拿下19分，在季後賽中再度轟進5記三分彈繳出16分。過往他曾入選U16亞青男籃、U17世青男籃，且在U18三對三亞洲盃籃球賽中獲得亞軍， 2023年代表中華隊出賽成都世大運，曾單場轟進7記三分彈，為球隊守住勝利。擁有身材優勢與外線能力，相信張鎮衙的加入能為團隊帶來穩定的火力輸出。
對於張鎮衙的加入，勇士總教練許晉哲表示，「鎮衙在小前鋒的位置上有非常好的高度，在上個賽季中發揮定點射手的特色，希望鎮衙加入球隊後，能夠儘快融入團隊體系，並提高三分線外的把握度與命中率，同時期待他能在這個位置上快速進步，未來朝入選中華隊國手目標邁進。」
來到勇士大家庭，張鎮衙期盼自己能向征戰多年的教練團與陣中老大哥們吸取經驗，「印象最深刻的是，上賽季有幾次對位到傑哥(林志傑)，他在場上的態度令人敬佩，他的體態、自律完全不輸給年輕人，很希望能向他學習！」
即將再與洪楷傑、莫巴耶、陳又瑋當隊友，張鎮衙感到非常期待，同時期許未來能發揮自身能力為團隊做出貢獻。
勇士原先預計8月底前往日本與B.LEAGUE滋賀湖泊、神戶鸛鳥進行交流賽，受近期颱風影響與雙方球團後續既定行程無法延期故取消。休賽季球團尋求更多國際交流機會，勇士將在9月分別與韓國KBL高陽索諾天空槍手、安養正官庄赤紅火箭、昌原LG獵鷹